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非線性系統與控制 II:控制設計



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底下是 非線性系統與控制 II:控制設計 的內容簡介



本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台,透過觀念的講解,圖形化的解說,理工的應用實例,讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統,我們必須先去分析並了解它,然後再去談論如何操控它。依此理念,本書分成Part I和Part II二部,Part I包含五個單元講授非線性系統的分析部分,Part II包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的Part I中,我們已經從各個不同角度分析了非線性系統的特性與行為特徵。在經過非線性系統的分析後,如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求,這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力,可使得非線性系統能表現出所期望的行為,這正是本書Part II所要討論的內容。

本書的Part II介紹了控制非線性系統的各種不同方法,分析其適用時機,並討論其優缺點。Part II內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程,可做為「非線性控制」的授課講義,以及「強健控制」、「適應性控制」、「最佳控制」課程的參考用書。本書適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方面,對於各種控制理論有興趣的讀者,本書則提供了一個整合的平台,方便於各種方法的查閱與比較。本書Part II包含七個單元,每一個單元分別介紹一種非線性控制的方法,內容長度適合於一個學期2或3學分的課程來講授。

本書Part II包含有五大特色:

全面性閱讀:讓讀者一次讀懂各種非線性控制理論。

變與不變的對比:詳細介紹「以不變應萬變」的強健控制與「以動制動」的適應性控制。

使用時機的判斷:剖析不同非線性控制方法的優缺點,讓讀者明瞭甚麼時候該用甚麼控制方法。

最新研究的掌握:文獻導讀提供讀者各個非線性控制領域的研究現況及進一步的閱讀資訊。

總結與複習:最後一章以混沌控制整合非線性系統的分析、控制與應用,幫讀者複習整理本書所介紹過的各種控制方法。

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  • 出版社:國立成功大學出版中心

    新功能介紹
  • 出版日期:2016/07/01
  • 語言:繁體中文


商品網址: 非線性系統與控制 II:控制設計

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由英國時尚雜誌《I-MAGAZINE》(《IM》)近期公布的2017「亞洲最時尚臉孔」榜單中,入圍眾多亞洲女神,包含迪麗熱巴、朴信惠、舒淇、許瑋甯、楊丞琳......等,其中,由具有維吾爾族血統,充滿異域風情的迪麗熱巴奪下后冠!

完美五官上一雙靈動的雙眼,不管男生女生看了都瞬間被迷暈!其實這雙超美電眼妳我也能做到(激動握拳),只需在日常眼妝中,稍稍調整2個步驟,就能製造混血感美眸,趕快往下看!

放大雙眼前,先修正迷思:眼線切勿「太長、太粗」

不知道女孩們有沒有發現,為了想要有深邃的大眼,亞洲女孩會嘗試化上對自己而言太長或太粗的眼線,試圖創造「歐美感」妝容!

但這不但效果有限,甚至容易造成眼褶過窄,甚至有種眼皮壓下來的奇怪妝感!反而讓眼睛看起來更小,同時又讓眼妝變得十分厚重!

▲細長眼線、含蓄內眼線最適合亞洲女孩眼型!

靈動混血大眼2技巧!

眼線角度、長度維持在「眼褶寬度內」 打造自然靈動氣質

因為亞洲女孩的眼褶偏小,若是化上太粗或是太長的眼線,容易占掉大部分的眼褶!所以除了化上內眼線之外,建議眼線長度只需到眼褶寬度左右,角度也切勿太過上揚!才能製造出自然靈動,又不讓眼皮向下壓的大眼!

小技巧!

化眼線的時候頭向上仰看著鏡子,讓眼睛自動向下看,維持眼皮沒有皺褶,在從眼尾博客來向旁邊「平直」拉出細眼線,只須拉到原本眼褶處即可!

「眼頭、臥蠶」抹上一筆 「放大、亮眼」一次搞定

接著在眼頭、臥蠶的地方,化上珠光眼影或是亮色眼影蜜,真的就有開眼頭的放大效果博客來網路書店!而臥蠶處的光澤,則是能增加水汪的無辜感,讓眼神更佳閃亮動人!

小技巧!

化眼頭的時候不宜下手太重,在「七字」部位輕輕點上即可!而臥蠶處的化法,請將頭向下壓,維持眼睛向上看著鏡子,可以搭配手輕輕壓住眼下,再輕輕的化上一筆,就能有超級水汪的立體感了!

迪麗熱巴真的美到不可思議,想要往「亞洲最時尚臉孔」邁進,趕緊試試這個超適合亞洲女孩的完美眼妝吧!

文/FashionGuide圖/迪麗熱巴微博,INSTAGRAM@formidat_rebe_、@bbeyeliner

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